ABB Menestystarina: AM mahdollistaa käyttäjäystävällisen, painoltaan optimoidun suunnittelun robotin suorituskyvyn parantamiseksi.

16 syyskuuta 2020
abb

ABB:llä on ollut useita mielenkiintoisia yhteistyöhankkeita AMEXCI:n kanssa vuonna 2019. Yksi esimerkki on jakotukin kehittäminen maalausrobottisovelluksiin. Teollisuusrobotit yleensä on ABB:n sovellus, jossa kevytrakenteisuus on tärkeää. Tämä pätee erityisesti robottivarren päässä sijaitseviin komponentteihin. Maalausjakelussa tämä on maalin sumutinmoduuli. 

ABB:n maalinjakelulaite sekoittaa maalin kaksi komponenttia juuri ennen sumutusta, joten se sijaitsee robottivarren päässä, jossa painon vähentäminen on yhä tärkeämpää. Jakotukki valmistetaan nykyään ruostumattomasta teräksestä valmistetusta lohkosta tavanomaisella CNC-työstöllä. Koska jakotukin sisäpuoli koostuu monimutkaisesta putkiverkostosta, jakotukin valmistus on kallista. 

Additiivisella valmistuksella tehdyt parannukset: 

  • Kokonaispaino laskee 30 prosenttia.
  • Helpompi kokoonpano ja huolto. 
  • Materiaalijätteen määrä väheni merkittävästi (88 %). 
  • Helpompi puhdistaa ja parantaa komponenttien kestävyyttä. 
  • Lyhyempi toimitusaika. 

Suunnitteluvaiheen aikana ABB ja AMEXCI tekivät yhteistyötä. Jakotukin muotoilu valittiin sekä toiminnallisista, kokoonpano-, painatus- että jälkityöstönäkökohdista. Erityisesti jälkityöstö oli haasteellinen. Tiiviin yhteistyön ansiosta kaikki ongelmat saatiin ratkaistua. Osan koon ja monimutkaisuuden perusteella valittiin SLM-tekniikka (Selective Laser Melting), ja se on tulostettu AMEXCI:ssä ja jälkikoneistettu alihankkijalla käyttäen AMEXCI:n laajaa verkostoa. Lopullinen prototyyppi on myöhemmin testattu ja todennettu ABB:n kanssa tehdyssä liiketoimintalinjan verifiointitestissä. 

ABB:n ja AMEXCI:n hedelmällinen yhteistyö 

Yhteenvetona voidaan todeta, että tämän uuden sukupolven jakotukkien prototyypit sekä vähentävät merkittävästi että helpottavat kokoonpanoa. SLM:n käyttö vähensi myös merkittävästi materiaalihukkaa ja lyhensi komponenttien toimitusaikaa. Kaiken kaikkiaan tämä parannettu jakotukki tarjoaa ABB:n asiakkaille käyttäjäystävällisemmän suunnittelun ja mahdollistaa robotin suorituskyvyn parantamisen. Jakotukkiprototyyppi on ABB:n ja AMEXCI:n hedelmällisen yhteistyön tulos. 

Huomautus: yksityiskohtaisia tietoja jakotukin kehittämisestä on ABB:n julkaisussa Review, 02/2019.